Objeto de conferencia
Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo
Registro en:
Autor
Zabala, Gonzalo
Teragni, Matías
Morán, Ricardo
Blanco, Sebastián
Pérez, Gabriel
Institución
Resumen
El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando una cámara y un sensor de profundidad por infrarrojo (Kinect). Para este fin se dividió el proyecto en tres etapas: a) robot: estructura con notebook y Kinect; b) software de procesamiento de imágenes; c) Mapeo y localización. Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)