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Mostrando ítems 1-10 de 497
Estudio de configuraciones de control servo visual aplicados a manipuladores robóticos
(Universidad Nacional del Centro del Perú, 2010)
Esta tesis está focalizada en el estudio de las variables, parámetros y configuraciones del control servo visual de manipuladores robóticos. El control servo visual es basado en el estudio de la cinemática de los robots ...
Projeto de um manipulador robótico
(The Journal of Engineering and Exact Sciences, 2017)
RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos
(Pontificia Universidad Javeriana, 2022)
Diseno de manipulador robotico
(Universidad de Talca (Chile). Escuela de Ingeniería Mecánica., 2007)
ANALISIS CINEMATICO Y DINAMICO DE MANIPULADORES ROBOTICOS POR LA METODOLOGIA DE LOS NUMEROS DUALES
(2010-08-04)
This work presents the procedures for the realization of kinematic and dynamic
analysis of robotic manipulators using dual numbers instead of ordinary numbers.
The kinematic analysis is divided into two parts, the fisrt ...
Control Mioeléctrico de un Manipulador Robótico
(Universidad Nacional de San Juan, 2007)
En esta tesis se considera específicamente el control mioeléctrico de miembros superiores, especialmente para personas con malformaciones congénitas o amputaciones, sobre un manipulador industrial de tipo SCARA (Selective ...