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Mostrando ítems 1-10 de 354
Controle de impedância em robôs manipuladores
(Florianópolis, SC, 2012)
Implementacao de Controle Servo Visual eCoordenacao Visuo-Motora em Robos Manipuladores
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2006-05-12)
Neste trabalho são investigadas estratégias para o controle de manipuladores, usando
realimentação por visão, na realização da tarefa de aproximação e agarre de um objeto em
seu entorno. Primordialmente, são tratadas ...
Cinemática diferencial de manipuladores empregando cadeias virtuais
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle neural de posição e força em manipuladores robóticos
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle neural de posição e força em manipuladores robóticos
(Florianópolis, SC, 2012)