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Mostrando ítems 1-10 de 53
Sistema alocador de tarefas para robôs de entrega utilizando ROS
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia de Computação, 2019-11-27)
The proposal of this work is to implement a system capable of controlling multiple robots, allocating tasks for them. The desired service is the coffee delivery. To do so, will be used the ROS Robot Operating System, which ...
Coordenação ótima de múltiplos robôs de serviço e de recarga em tarefas persistentes
(Universidade Federal de Juiz de ForaBrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2016)
Técnicas de leilão aplicadas à coordenação de múltiplos robôs em missões de exploração de ambientes
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2013-02-27)
Exploring an environment using multiple autonomous robots is one of the fundamental problems in mobile robotics. A typical exploration problem is that in which robots have a model of the environment and they need to visit ...
Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2019-07-02)
Robotic applications are highlighted in several areas, especially those that consider multi-robot systems, in which multiple mobile robots are able to develop a task in an autonomous and cooperative way. In this context, ...
Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciais
(2020-04-20)
O objetivo principal desse trabalho é melhorar o acompanhamento de trajetórias para todos os tipos de movimentos do robô móvel skid-steering Pioneer P-3AT. Os objetivos secundários, para a viabilização do objetivo principal, ...
Navegação de Robôs Móveis ou Veículos Multi-Articulados com Realimentação de Informações Visuais
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2008-08-25)
Este trabalho aborda o uso da visão computacional como realimentação do controlador fuzzy por propagação de inferências. O estudo é parte do desenvolvimento de um sistema supervisório para a navegação e/ou controle de ...
Interface web para monitoramento e controle de segurança com robôs utilizando ROS
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia de Computação, 2020)
This work aims to implement a web system to monitor and control the security of a
environment using multiple robots. In the implementation, technologies provided by ROS
- Robot Operating System - were used to simulate ...
Técnicas de otimização para controle e operação de máquinas inteligentes
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2018)
Problema de perseguição-evasão baseado em random walkPursuit-evasion problem based on random walk
(Universidade Federal de SergipePós-Graduação em Engenharia ElétricaBrasilUFS, 2017)