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Mostrando ítems 1-10 de 1449
Aplicação de métodos quimiométricos para a determinação de constituintes inorgânicos em leite materno por ICP-MS e ICP OES
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2008-02-01)
The human milk is constituted in the only source of nutrients during the first months of the child's life and consequently, its elementary composition is of fundamental importance for the infantile growth and the correspondent ...
ICP covariance estimation for the localization of a differential robot using odometry and laser scanEstimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometrı́a y escaneo láserEstimativa da covariância ICP para a localização de um robô diferencial usando Odometria e varredura a laser
(Universidad Tecnológica Nacional, 2020)
Estimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometrı́ a y escaneo láserICP covariance estimation for the localization of a differential robot using odometry and laser scan
(Universidad Tecnológica Nacional, 2020-10-20)
En este trabajo se presenta un método probabilístico para resolver el problema de la localización de un robot diferencial. Se usa el Filtro Extendido de Kalman (EKF) para fusionar la información obtenida por registraciones ...
Avaliação de métodos de decomposição de chocolate e determinação de metais por ICP-OES e ICP-MS
(Universidade Federal de Santa MariaBRQuímicaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Química, 2014-02-13)
In this work, was evaluated the main methods of sample preparation reported in the literature for decomposition of chocolate and, in addition, was proposed the decomposition by microwave induced combustion (MIC) for further ...