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Mostrando ítems 1-10 de 18
Modelado computacional de locomoción bípeda y cuadrupeda. Aplicaciones para robótica y locomoción animal
(Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingerniería; Argentina, 2019)
Modelado computacional de locomoción bípeda y cuadrupeda. Aplicaciones para robótica y locomoción animal
(Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingerniería; Argentina, 2019)
La simulación dentro de la biomimesis como medio para el desarrollo de aproximaciones a artefactos facilitadores en el desplazamiento humano.
(2018-07-16)
Una aproximación desde las herramientas de la Biomimética permite proponer elementos de análisis y diseño con el fin de reducir el impacto negativo que causa en el medio ambiente la intervención del hombre para su movilidad: ...
Locomoción de un robot cuadrúpedo basada en redes neuronales artificiales
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2015)
Estabilidad de un robot cuadrúpedo durante un modo de caminar cuasi-estático mediante realimentación del ZMP
(Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá, 2005)
Diseño y construcción de un robot basado en la locomoción de la larva de la Cochliomyia hominivorax
(2015-05-11)
Los robots móviles son dispositivos electromecánicos capaces de desplazarse en un espacio de trabajo. De acuerdo a su tipo de locomoción, los robots móviles se clasifican en: locomoción mediante orugas, locomoción mediante ...
Diseño de controladores difusos para estabilizar el cuerpo de un robot hexápodo en x-y.
(Rodolfo David Reyes de la Cruz, 2016-12-06)
Los robots con patas nacen a raíz de la necesidad de disponer de vehículos capaces de acceder y de desplazarse de forma segura sobre terrenos naturales o no estructurados, a los que los vehículos con los sistemas tradicionales ...
Modelo heurístico para reproducción de trayectorias de desplazamiento con un robot cuadrúpedo articulado
(2019-12-23)
Las nuevas técnicas de inteligencia computacional han tenido un crecimiento significativo en los últimos 15 años en el desarrollo de nuevos sistemas de robots articulados inspirados en el comportamiento de los seres vivos. ...
Control de una plataforma robótica bípeda
(QUITO/ EPN/ 2006, 2009)