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Analysis of the integration of point clouds obtained by static terrestrial LASER scanning and Kinematic structured light scanningAnálise da integração de nuvens de pontos obtidas por varredura LASER terrestre estática e varredura de luz estruturada cinemática
(Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), 2021)
A Shape-based weighting strategy applied to the covariance estimation on the ICP
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilICE – Instituto de Ciências ExatasPrograma de Pós-graduação em Ciência da ComputaçãoUFJF, 2017)
Rigid registration based on local geometric dissimilarity
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilICE – Instituto de Ciências ExatasPrograma de Pós-graduação em Ciência da ComputaçãoUFJF, 2017)
Reconstruction of High Resolution 3D Objects from Incomplete Images and 3D Information
To this day, digital object reconstruction is a quite complex area that requires many techniques and novel approaches, in which high-resolution 3D objects present one of the biggest challenges. There are mainly two different ...
Point set registration based on multi-object metrics
(2017)
In robotics and computer vision, point set registration is necessary in many tasks, for example in estimating the motion of a sensor/sensors between subsequent scans containing point/feature sets. Currently, the Iterated ...
Correspondência entre regiões de imagens por meio do algoritmo iterative closet point (ICP)
(Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2019)
Correspondência entre regiões de imagens por meio do algoritmo iterative closet point (ICP)
(Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2015)
Na literatura atual sobre correspondência de pontos podem-se destacar três algoritmos principais: ASIFT, SIFT e SURF, que procuram pontos correspondentes entre imagens através de descritores locais, fazendo a correspondência ...
Reconstrução a partir de múltiplos registros de nuvem de pontos RGB-D
(SBABelo Horizonte, 2014-09-20)
The objective of this work is to present a 3D reconstruction method using the color information.
The 3D reconstruction is performed by combining point clouds obtained from di erent viewpoints. The main
task is the point ...
Registro de imagens tridimensionais das vias aéreas superiores para geração de modelos para pacientes específicos
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2009-07-01)
In medical applications, image registration is needed each time two images are being fused in order to increase the resolution of volumetric structures and to facilitate boundaries finding. This work discusses techniques ...
ICP covariance estimation for the localization of a differential robot using odometry and laser scanEstimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometrı́a y escaneo láserEstimativa da covariância ICP para a localização de um robô diferencial usando Odometria e varredura a laser
(Universidad Tecnológica Nacional, 2020)