info:eu-repo/semantics/article
Analysis of the integration of point clouds obtained by static terrestrial LASER scanning and Kinematic structured light scanning
Análise da integração de nuvens de pontos obtidas por varredura LASER terrestre estática e varredura de luz estruturada cinemática
Registro en:
10.3895/rbgeo.v9n4.13601
Autor
Marques Oliveira, Pedro Henrique Sousa
Albarici, Fabio Luiz
Oliveira, Henrique Candido de
Ribeiro, Leonardo Henrique Rodrigues
Resumen
The representation and documentation of cultural heritage and sacred works for historical registration, reconstruction or renovation are invaluable for society. The current solution is 3D documentation using LASER scanning systems (SVL), where there are many advantages due to the high density of points and radiometric information. However, this method can present major occlusions, in addition to requiring a long mapping time. This work presents a methodology to integrate two point clouds obtained by static terrestrial SVL and a mobile terrestrial structured scanning system (SVLE). The purpose of this work is to perform the integration between the two point clouds generated and to evaluate the residual information obtained. The numerical tests indicated that the registration result after using the ICP (Iterative Closest Point) has a maximum value of 0.01 m and for linear a maximum discrepancy of 15 mm, 1.1 mm was obtained. A representação e documentação do patrimônio cultural e de obras sacras para registro histórico, reconstrução ou reforma são de inestimável valor. A solução atual é a documentação 3D utilizando sistemas de varredura à LASER (SVL), onde tem-se muitas vantagens devido à alta densidade de pontos e informações radiométricas. Contudo este método pode apresentar grandes oclusões, além de demandar um longo tempo de varredura. Neste trabalho apresenta-se uma metodologia para integrar duas nuvens de pontos obtidas por SVL terrestre estático (X300) e um sistema de varredura por luz estruturada (SVLE) terrestre móvel (F6). O objetivo deste tralho é realizar a integração entre as duas nuvens de pontos geradas e avaliar os resíduos das informações obtidas. Os testes numéricos indicaram que o resultado do registro após ser utilizado o ICP (Iterative Closest Point) tem o resíduo máximo de 10 mm e quando se realiza medidas lineares tem-se discrepâncias máximas de 15 mm.