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Mostrando ítems 1-10 de 148
Incertidumbre paramétrica en modelos dinámicos de estructuras civiles
(2011-10-13)
El análisis dinámico es un procedimiento esencial para diseñar una estructura sujeta a cargas dinámicas. Su objetivo es determinar la respuesta estructural e interpretar los resultados teóricos para obtener un diseño ...
Diseño de un regulador analógico y digital robusto para el control de velocidad de un motor de CD con incertidumbre paramétrica
(José Antonio Cárdenas Valderrama, 2017-11-21)
Diseño del controlador se puede determinar a partir del modelo matemático del proceso o planta a controlar, el problema surge cuando no se cuenta con dicho modelo o se tiene incertidumbre en los parámetros. En este sentido, ...
Sistema de control para reducir el consumo de hidrógeno en celdas de combustible PEM considerando incertidumbres paramétricas
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2016-07-30)
Este artículo presenta un sistema de control para reducir el consumo de hidrogeno para una celda de combustible de Membrana de Intercambio Protónico, considerando incertidumbres paramétricas. El sistema de control incluye ...
A Backstepping control for Scara robot based on parametric uncertaintyControl Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica
(Universidad Militar Nueva Granada, 2012)
Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variación en los parámetros
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-01-15)
El problema de control de sistemas lineales para seguimiento o rechazo de señales periódicas con incertidumbre / variación paramétrica ha sido considerado desde varias perspectivas. Este trabajo presenta una propuesta de ...