Diseño de un regulador analógico y digital robusto para el control de velocidad de un motor de CD con incertidumbre paramétrica

Abstract

Diseño del controlador se puede determinar a partir del modelo matemático del proceso o planta a controlar, el problema surge cuando no se cuenta con dicho modelo o se tiene incertidumbre en los parámetros. En este sentido, en el primer caso, el control no se puede diseñar y en el segundo caso, el diseño proviene propiamente de una aproximación, la cual poseía estar lejos de cumplir con el desempeño deseado. Por esta razón estos últimos modelos resultan de especial interés, debido a la posibilidad de diseñar controles robustos, que pese a las incertidumbres del sistema, el control satisfaga las especificaciones temporales de diseño. Para genera una solución a la problemática antes mencionada se propone en este trabajo, el diseño de un controlador analógico y un controlador digital robusto, que aún, cuando se tenga incertidumbre en los parámetros del motor de corriente directa, se cumpla con las especificaciones de diseño deseadas del sistema de control.