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Mostrando ítems 1-5 de 5
Controle gain scheduling Hoo e H2 via realimentação derivativa baseada em LMIs para sitemas lineares com parâmetro variante
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-05-20)
Neste trabalho, são propostas novas condições para o controle de sistemas lineares dependentes de parâmetros variantes no tempo (do inglês, Linear Parameter-Varying - LPV), considerando a realimentação derivativa. A ...
Projeto de controle robusto para sistemas chaveados via LMIs
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-06-20)
Neste trabalho são apresentados uma série de resultados relacionados com as técnicas de controle para sistemas lineares chaveados incertos que asseguram índices de desempenho e custos garantidos no projeto. Inicialmente a ...
Formulação H2/Hoo do controle LQR robusto aplicado a domínios convexos e fechados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-10-23)
A principal contribuição dessa tese é propor a representação H2/Hoo do regulador linear quadrático (LQR) para sistemas lineares invariantes no tempo e incertos. A motivação está em atender simultaneamente a minimização da ...