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Mostrando ítems 1-10 de 12
Semigrupos Dinámicamente Gradiente en un Espacio Métrico
(Escuela Politécnica Nacional, 2022)
Estabilidad de los sistemas lineales de salto Markoviano en tiempo discreto
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2020)
Estabilidad de los sistemas lineales de salto Markoviano en tiempo discreto
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2020)
Algoritmos de observación y control robustos para un vehículo aéreo no tripulado
(2020-02-14)
RESUMEN: En esta tesis se presentan dos esquemas de controladores robustos y continuos para seguimiento de trayectoria en un cuadrotor. El primero, es un algoritmo de control por modos deslizantes de orden superior (CMDOS) ...
Modelamiento y simulación de un controlador adaptativo por modelo de referencia para un proceso de regulación de pH
(Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAMAESTRÍA EN INGENIERÍA-ÉNFASIS EN INGENIERÍA QUÍMICA, 2013)
En este trabajo se evalúa el comportamiento de un proceso de regulación de pH bajo la acción de un controlador adaptativo por modelo de referencia, tras establecer un pH inicial de 7.0 y utilizar los resultados obtenidos ...
Control adaptable de fricción para robots manipuladores
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2021-10)
"En este trabajo de tesis se describen algunos avances en el estudio de fricción, el cual es un fenómeno naturalmente presente en todos los sistemas con partes en movimiento, produce una contribución considerable al desempeño ...
Modelado y control de una columna de destilacion binaria
(2010)
En este trabajo, se presenta el modelado de una columna de destilación binaria no ideal para la separación de la mezcla etanol-agua. La columna de destilación considerada posee doce platos, una única etapa de alimentación, ...
Dinámica de un biorreactor con modelo de crecimiento de bacterias lineal por tramos
(2011)
El presente trabajo trata sobre la dinámica de un bioreactor UASB (Reactor Anaeróbico de Flujo Ascendente y Manto de Lodos), ubicado en los Laboratorios de Procesos Productivos de la Universidad Nacional de Colombia Sede ...
Convergencia asintótica en esquemas adaptativos con operadores fraccionarios
(Universidad de Chile, 2015)
Se realiza un análisis teórico de estabilidad, acotamiento, convergencia y propiedades de sistemas de orden no entero con la elección de derivada no entera según Caputo. En las deducciones se emplea fundamentalmente el ...
Control de un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridos
Este artículo presenta una metodología para identificar un sistema de tanques interconectados, que describe un comportamiento no lineal, como un Sistema Dinámico Hibrido (SDH) basado en el método de identificación de ...