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Mostrando ítems 1-10 de 111
Ambiente de desenvolvimentoweb multiplataforma configurável para robótica educacional
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2013-07-25)
We propose an online configurable multiplatform development environment specifically
developed for educational robotics applications. The environment, which appears
as an extension of RoboEduc software, allows the programming ...
GUI3DXBot: An Interactive Software Tool for a Tour-Guide Mobile RobotGUI3DXBot: Una herramienta software interactiva para un robot móvil guía
(Universidad Militar Nueva Granada, 2019)
GUI3DXBot: An Interactive Software Tool for a Tour-Guide Mobile RobotGUI3DXBot: Una herramienta software interactiva para un robot móvil guía
(Universidad Militar Nueva Granada, 2019)
Diseño y construcción de un robot móvil autónomo para localización y mapeo simultáneos (SLAM) en ambientes cerrados domésticos
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2021-06-28)
This degree project presents the design and development of an omnidirectional mobile robot that provides mobility capabilities to social robots and robotic actuators. The mechanical, electronic and software design necessary ...
A Roadmap to Robot Motion Planning Software Development
(Universitat Politècnica de CatalunyaBarcelona - España, 2009)
PhD programs and graduate studies in robotics usually include motion planning among its main subjects. Students that focus their research in this subject find themselves trapped in the necessity of programming an environment ...
Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021)
This doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test ...
Navegación autónoma y evasión de obstáculos en UAV usando aprendizaje por refuerzo
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2019-10-03)
Desarrollo de un sistema de seguimiento de la navegación de peces cebra en 3 dimensiones usando aprendizaje profundo
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2021-09-22)
Alzheimer is a degenerative disease which occurs mainly in elderly people and is increasingly occurring in the middle-aged population. This disease occurs all over the world, without distinguishing climate or stratum, so ...
Modelo de integración de robótica educativa y dispositivos móviles para la enseñanza de las áreas STEM, dentro del contexto de la Educación 4.0
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de SistemasDepartamento de la Computación y la DecisiónFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021)
La educación siempre se ha relacionado con el desarrollo de la economía. Por esto, es necesario formar a los estudiantes de tal manera que estén preparados para las necesidades de su entorno y afrontar los problemas de ...