Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 3552
Arquitectura de telecontrol de un robot mediante el uso de interfaces gestuales
(Universidad EAFITMaestría en IngenieríaEscuela de Ingeniería, 2013)
Robot humanoide con 14 GDL
(04/06/2014)
ABSTRACT: This project presents the design and construction of the mechanical structure of humanoid biped robot with14 degrees of freedom linked by joints powered by actuators type RC. We propose a mechanical structure ...
Diseño y simulación de un controlador de impedancia en robots manipuladores para interacción con superficies irregulares
(Universidad de Ingeniería y TecnologíaPE, 2022)
Los manipuladores robóticos son incluidos en actividades que implican su interacción con objetos y seres vivos. Para asegurar el correcto desarrollo de tales actividades es necesario que el robot sea controlado tomando en ...
Enfoque práctico de la teoría de robots. Con aplicaciones en Matlab [Capítulo 1]
(Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 05-2015)
¿Qué entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3P0 o todos los que tengan alguna forma “humanoide”. En esta publicación, ...
Diseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escala
(Universidad EAFITIngeniería físicaEscuela de Ciencias y Humanidades. Ciencias Básicas, 2011)
En este trabajo se presenta el diseño conceptual de un artefacto cuya función principal
es realizar túneles continuos de diámetros inferiores a los manejados por mini TBMs
actualmente -- Esta función tiene asociados 3 ...
Integración de un robot Mitsubishi Melfa RV-M1 para un FMS
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización, 2015)