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Mostrando ítems 1-10 de 92328
A CONVEX APPROACH TO THE MIXED H-2/H-INFINITY, CONTROL PROBLEM FOR DISCRETE-TIME UNCERTAIN SYSTEMS
(Siam PublicationsPhiladelphia, 1995)
Damage-tolerant Active Control Using A Modal H-infinity-norm-based Methodology
(Pergamon-Elsevier LtdOxford, 2017)
Controle robusto de robos móveis em formação sujeitos a falhas
(Sociedade Brasileira de Automática, 2010)
Este artigo trata de controle robusto e controle tolerante a falhas de movimentos coordenados de robôs móveis com rodas. O controle robusto é baseado em controle H∞ não linear por realimentação da saída. O controle ...
Underactuated manipulator robot control via H2, H∞, H2/H∞, and µ-synthesis approaches: a comparative study
(Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2009)
ABSTRACT This paper deals with robust control of underactuated manipulator robots. It presents a comparative study of four combined controllers H2, H∞ , H2/H∞ and µ-synthesis, pluscomputed torque method. These ...
Lógica Fuzzy para Controle de pH em um Processo Petrolífero
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2011-09-02)
This work proposes the design, the performance evaluation and a methodology for tuning the
initial MFs parameters of output of a function based Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy-PI controller
to neutralize the pH in a stirred-tank ...
H2 and H∞ state-feedback control through multi-hop networks: trade-off analysis between the network load and performance degradation
(IEEE Latin America Transactions, 2020)