Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 163
Projeto de um controlador de altitude para um vant de asa fixa
(Araranguá, SC, 2018)
Projeto de controladores LQR-LMI aplicados a sistemas dinâmicos
(2021-07)
Apresenta-se, neste trabalho, o estudo de projeto de controladores LQR via LMI para um helicóptero de bancada sujeito a falha em um de seus motores para as formulações em LQR clássica, estabilidade estendida via lema de ...
Desarrollo de un controlador óptimo LQR utilizando herramientas IOT para un sistema de presión constante controlado remotamente
(2020-10)
The design of an optimal LQR (Linear Quadratic Regulator) controller
and an optimal LQI ((Linear Quadratic Integrator) one for a constant
pressure system by pumping water using a frequency inverter is presented.
Likewise, ...
Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2013-11-19)
En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear ...
Projeto de controlador robusto LQR via desigualdades matriciais lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-01-24)
Neste trabalho, é apresentada uma nova abordagem com restrição de taxa de decaimento para a resolução do problema do regulador linear quadrático (do inglês, Linear Quadratic Regulator – LQR) baseada em desigualdades ...
Implementación y comparación de controladores en un prototipo de silla de ruedas de dos ruedas
(2019-06-14)
El objetivo principal de este trabajo es la comparación de controladores en un prototipo de silla de ruedas de dos ruedas. El propósito del vehículo es realizar trayectorias rectilíneas y curvas mientras se mantiene en ...
Less conservative conditions for the robust and Gain-Scheduled LQR-state derivative controllers design
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-05)
Neste trabalho é proposta a resolução do problema do regulador linear quadrático (Linear Quadratic Regulator - LQR) via desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalities - LMIs) para sistemas lineares e invariantes ...
Síntese de controladores robustos LQR-derivativo por aproximações LMIs: sintonia via algoritmo genético
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-16)
In this paper, the resolution of the problem of the linear quadratic regulator (LQR) by approximation via linear matrix inequalities (LMIs) for linear systems and uncertain linear systems, or subject to structural failures, ...