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Mostrando ítems 1-10 de 27
Desenvolvimento de um controlador autônomo para veículos em um ambiente de simulação
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2016-12-16)
Desenvolvimento de controle baseado em PID para um Veículo Aéreo Não Tripulado
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020)
Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2013-04-03)
É proposta a análise e a implementação de um sistema de controle coordenado capaz de guiar um veículo aéreo não tripulado (no caso, um helicóptero miniatura elétrico com controle remoto sem fio) para que o mesmo siga um ...
Controle do tráfego de veículos automatizados em interseções reconfiguráveis
(Florianópolis, SC, 2020-08-20)
O aparecimento dos veículos automatizados está transformando a modelagem e operaçãodos sistemas de tráfego. Os modelos e métodos tradicionais de simulação, operação e controledo tráfego urbano e rodoviário não atendem a ...
Ambiente de simulação para um veículo autônomo representado como um agente inteligente em cenário de trânsito urbano.
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020)
Anti-slip control with an actor-critic reinforcement learning algorithm
(2019)
A implementação de controladores eletrônicos no setor automotivo melhorou significativamente a segurança, conforto e consumo de combustível dos veículos. Contudo, com a chegada de novas tecnologias como veículos elétricos ...