A implantação de veículos autônomos em nossas estradas e rodovias é iminente. O número de empresas trabalhando no desenvolvimento dessa tecnologia é cada vez maior. O advento desses veículos têm potencial para minimizar alguns problemas de trânsito urbano, como congestionamentes e acidentes. Contudo, existem poucos trabalhos que lidam com os aspectos envolvendo as regras de trânsito em cenários urbanos para esses veículos. Para tal existe um projeto que busca implantar agentes inteligentes, os quais possam simular o comportamento de veículos autônomos de acordo com regras de trânsito. Este artigo visa apresentar uma das etapas do referido projeto, a qual considera o desenvolvimento de uma ferramenta de simulação para um agente inteligente em um cenário de trânsito urbano. A ferramenta tem como características a integração de componentes, desde o agente controlador do veículo, passando pelo ambiente, o servidor com os dados, chegando a interface gráfica web para visualização das simulações.