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Mostrando ítems 1-10 de 25
Controlador MRAC-SM aplicado a um conversor QUASI-Z-SOURCE fotovoltaico conectado à rede monofásica
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilEngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaCentro de Tecnologia, 2019-08-02)
This dissertation deals with the design and development of an Adaptive Control by Model
Reference (MRAC) structure together with a Sliding Mode (SM) controller through a simplified
first order reference model, neglecting ...
Diseño de un Controlador Adaptativo por Modelo de Referencia Usando la Regla del MIT Aplicado a un Convertidor DC-DC Reductor de Voltage
(Escuela Politécnica Nacional, 2023)
Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2015-07-31)
Controle de um Sistema n??o Linear e Inst??vel em Malha Aberta Mediante Controlador Adaptativo por Modelo de Refer??ncia
(Instituto de Matem??tica. Departamento de Mecatr??nica.Mestrado em Mecatr??nicaUFBAbrasil, 2017-02-09)
Controle adaptativo híbrido de mecanismos atuados por músculos de Mckibben
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecanicaUFMG, 2021-07-29)
A robotic manipulator drive by McKibben muscles or simply a pneumatic manipulator belongs to a class of systems that have a fast response, low damping and non-linear behavior. Thus, the use of linear controllers, such as ...
Controle de um Sistema não Linear e Instável em Malha Aberta Mediante Controlador Adaptativo por Modelo de Referência
(Instituto de Matemática. Departamento de Mecatrônica.Mestrado em MecatrônicaUFBABrasil, 2017-02-09)
Para modelar o problema, é usada a abordagem de Euler-Lagrange. A qual se aplicou a um kit experimental nomeado Ball-Balancer, de modo que pudera-se obter um conjunto de equações dinâmicas que representem, no espaço de ...
Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2008-01-24)
The so-called Dual Mode Adaptive Robust Control (DMARC) is proposed. The DMARC is a control strategy which interpolates the Model Reference Adaptive Control (MRAC) and the Variable Structure Model Reference Adaptive Control ...
Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdade
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2020-12-23)
This work proposes a control technique applied to an articulated robotic manipulator,
classified in the literature as anthropomorphic (RRR), which is formed by three rotary
joints, three degrees of freedom, and spatial ...
Control adaptativo para disminuir oscilaciones en la carga de un mecanismo tipo grúa torre
(Universidad de Ingeniería y TecnologíaPE, 2023)
La oscilación que se presenta en la cuerda de una grúa cuando está transportando una carga, es un fenómeno muy común y perjudicial pues puede presentar diversos problemas como el aumento del tiempo requerido para el ...
Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2011-12-19)
In this work is proposed an indirect approach to the DualMode Adaptive Robust Controller
(DMARC), combining the typicals transient and robustness properties of Variable
Structure Systems, more specifically of Variable ...