PAULO, Thiago Ferreira. Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO. 2015. 70f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2015.

https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20928

http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3974040