Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 346
Estudio de configuraciones de control servo visual aplicados a manipuladores robóticos
(Universidad Nacional del Centro del Perú, 2010)
Esta tesis está focalizada en el estudio de las variables, parámetros y configuraciones del control servo visual de manipuladores robóticos. El control servo visual es basado en el estudio de la cinemática de los robots ...
Control Mioeléctrico de un Manipulador Robótico
(Universidad Nacional de San Juan, 2007)
En esta tesis se considera específicamente el control mioeléctrico de miembros superiores, especialmente para personas con malformaciones congénitas o amputaciones, sobre un manipulador industrial de tipo SCARA (Selective ...
Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-16)
Desenvolvimento de um manipulador robótico de cinemática paralela
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia Mecânica, 2019-11-07)
The application of parallel kinematics robots is common in industries due to its lightness and rigidity when compared to serial kinematics robots, in occasions of manipulation in high-speed is necessary. However, this type ...
Control óptimo de un manipulador robótico traslacional de 2 grados de libertad
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)