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Mostrando ítems 1-10 de 823
Análise da eficiência computacional para cinemática direta e inversa de manipuladores robóticos utilizando matrizes de transformação homogêneas e quatérnios duais
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2018-09-13)
Análise conceitual de estruturas cinemáticas planas e espaciais
(Florianópolis, SC, 2012)
Análise da Cinemática de Posição de uma Plataforma Stewart 6-3
(Joinville, SC, 2019-11-29)
O objeto de estudo deste trabalho é a Plataforma Stewart, um manipulador paralelo. Primeiramente é feita uma apresentação da Plataforma Stewart além de sua descrição e modelagem geométrica. Um método para a dedução da ...
Influência do peso adicional nos chutes espontâneos de lactentes pré-termo tardios no 3º e 4º mês de idade
(Universidade Federal de São CarlosBRUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Fisioterapia - PPGFt, 2009-08-24)
Modelagem cinemática do manipulador robótico IRB 8700
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-02-08)
In this work, robotics approaches were carried out since its introduction, robotic importance, its applications in the market, robotic manipulators, their types, anatomy and kinematic analysis of the IRB 8700.The ...
Análise cinemática hierárquica de robôs manipuladores
(Florianópolis, SC, 2012)
Análise cinética e cinemática do movimento do drop jump e suas implicações sobre os membros inferiores: revisão narrativa
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilEEFFTO - ESCOLA DE EDUCAÇÃO FISICA, FISIOTERAPIA E TERAPIA OCUPACIONALCurso de Especialização em Avanços Clínicos em FisioterapiaUFMG, 2019-09-28)
Análise cinética e cinemática do joelho no agachamento profundo: revisão narrativa
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilEEFFTO - ESCOLA DE EDUCAÇÃO FISICA, FISIOTERAPIA E TERAPIA OCUPACIONALCurso de Especialização em Avanços Clínicos em FisioterapiaUFMG, 2019-09-28)