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Mostrando ítems 1-10 de 160
Evaluación y propuesta de un brazo robótico industrial
(CRUC-IUA-UNDEF, 2009)
Mi proyecto de grado cuenta con cuatro capítulos: Planificación, Relevamiento, Investigación y Documentación. Comienza con la planificación de los temas a tratar, generando una agenda global sobre la historia, el funcionamiento, ...
Implementación de un brazo robótico que permite realizar movimiento en cruz, utilizando elementos de control neumáticos y un PLC.
(Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2018)
Sistema embebido para el control de un brazo robótico manipulado vía Kinect
(Armenta Molina Alejandra, Sánchez Zuñiga Heredia Alejandro, 2017-05-30)
En esta tesis se desarrolló un sistema embebido por medio del microcontrolador Atmel Modelo ATmega 328-P, con el cual fue diseñado y construido un brazo robótico manipulador de tres grados de libertad, que es controlado ...
Control óptimo de un manipulador robótico traslacional de 2 grados de libertad
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)
Control óptimo de un manipulador robótico traslacional de 2 grados de libertad
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)
Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab
(Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2018)
ALGORITMO PARA LA MANIPULACIÓN DE OBJETOS POR MEDIO DE UN BRAZO ROBÓTICO BASADO EN LA OPTIMIZACIÓN POR ENJAMBRE DE PARTÍCULAS
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 2019-01-31)
La incorporación de los robots manipuladores en los procesos de automatización ha
generado grandes avances en la industria, debido a que pueden realizar tareas peligrosas,
complejas y repetitivas.Losrobotsquegeneralmente ...