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Mostrando ítems 1-10 de 30
Um estudo exploratório para o uso de aprendizado de reforço profundo para a prospecção de parques eólicos
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia de computação, 2021)
Aprendizado por reforço profundo paralelo aplicado a navegação de drones em três dimensões
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2023-02-23)
The work presented in this text consists of a study on deep reinforcement learning applied
to mapless navigation of drones in three dimensions. For this, two methods were used,
D4PG and DSAC, both with parallelization ...
Aplicação de aprendizado por reforço em navegação de rôbos
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2022-04-29)
The study and the usage of robots to assist humanity has been studied deeply since the
past century. One of the main researches is to perform the robot motion autonomously, safely
and efficiently, in such a way that they ...
Aprendizado por reforço profundo distribucional paralelo para navegação sem mapa de robôs móveis terrestres
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2023-02-06)
This paper presents a study of deep reinforcement learning techniques that uses parallel distributional actor-critic networks to navigate terrestrial mobile robots. The proposed approaches are developed taking into account ...
Aprendizado por reforço assistido por imitação para jogos digitais
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilICE – Instituto de Ciências ExatasPrograma de Pós-graduação em Modelagem ComputacionalUFJF, 2023)
Sistemas cognitivos para agentes robóticos baseado em aprendizado profundo
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2019)
Sistemas cognitivos para agentes robóticos baseado em aprendizado profundo
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2019)
Aplicando modelos de aprendizado por reforço profundo em um jogo adversário
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto de ComputaçãoUFRJ, 2021)
Aprendizado por reforço profundo para navegação de robôs móveis
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2019-12-11)
This work presents a study of deep reinforcement learning techniques that uses the Deep Deterministic
Policy Gradient network and the Soft Actor-Critic network for application in navigation
of mobile robots. In order for ...
Aprendizado por reforço profundo explicável: um estudo com controle semafórico inteligente
(Universidade do Vale do Rio dos Sinos, 2022-02-18)
With the fast increase in urbanization levels, the problem of congestion has become even more evident for society, the environment, and the economy. One practical approach to alleviating this problem is adaptive traffic ...