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Mostrando ítems 1-10 de 372
Adaptação de um manipulador flexível para dois graus de liberdade
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia MecânicaDepartamento de Engenharia Mecânica, 2022-07-15)
Robotic manipulators are mechanical systems controlled by software that
perform pre-defined tasks applied typically to the movement of loads in
industrial environments. Among these systems' the main advantages can ...
Optimal control and state observer for a robotic manipulator with three degrees of freedom
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUTFPR, 2018-06-05)
This work presents the modeling and simulation of a robotic manipulator robot with three degrees of freedom by considering its structures with rigid behavior. The concepts of kinematics for the mathematical deduction and ...
Recurrent neural identification on Xilinx system generator using V7 FPGA for a 2DOF robot manipulatorIEEE World Congrees on Computational Intelligence 2016 (IEEE WCCI 2016)
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016)
Dinâmica de manipulador robótico com 4 graus de liberdade
(2022-04-05)
Este Trabalho de Conclusão de Curso foi feito acerca da Dinâmica de um Manipulador Robótico com 4 Graus de liberdade, definido por 3 juntas rotacionais paralelas e uma translacional. O espaço de trabalho do robô é limitado ...
Velocity Estimation by Using a State Reconstructor for Stabilizing a Two Degree of Freedom Mechanical Manipulator
(Computación y Sistemas, 2009)
Diseño de un manipulador robótico con tres grados de libertad para fines educativos
(Ciencia e Ingeniería, 2010)