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Simulación e implementación de arquitectura cuadrúpeda utilizando sistema robótico modular Mecabot
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngeniería - Ingeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2018-09-10)
El robot Mecabot 5.0 corresponde a la quinta versión de robots modulares creados por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada. Con las anteriores versiones del Mecabot se han logrado ...
Formal verification of the high availability quality attribute for software systems based on microservices architectures
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2023-04-25)
The decisions made by software architects can have significant repercussions if they are made incorrectly. Therefore, it is crucial to base such decisions on concrete evidence rather than solely relying on heuristic ...
Arquitectura algorítmica para el mejoramiento de la ejecución contractual, en el desarrollo de proyectos, basado en PMI®, utilizando conceptos de BlockchainAlgorithmic architecture for the improvement of contractual execution, in project development, based on PMI®, using Blockchain concepts
(Maestría en Gerencia de ProyectosFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2023)
Libertad y virtud en el estado liberal. Análisis del matrimonio entre parejas del mismo sexo desde la filosofía política
This dissertation presents a framework to understand the case of same-sex marriage from the perspective of the Anglo-Saxon political philosophy debate between liberalism and communitarianism. According to liberal theory, ...
Comparación empírica de métodos de diseño de enjambres de robots: un estudio en simulación sobre enjambres que coordinan a otros enjambres.
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2022)
Esta tesis presenta una comparación empírica de métodos de diseño de comportamientos colectivos para enjambres de robots que deben coordinar a otros enjambres. En este estudio, los métodos de diseño producen software de ...
Uso de células dendríticas en la generación de respuesta inmune inducida por péptidos sintéticos derivados de mycobacterium tuberculosis
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Medicina - Maestría en BioquímicaDepartamento de Ciencias FisiológicasFacultad de MedicinaBogotá - ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-09-24)
Mycobacterium tuberculosis (Mtb) es uno de los patógenos más exitosos de la humanidad, siendo el principal causante de tuberculosis, responsable del mayor número de muertes a nivel mundial por un agente infeccioso, estimándose ...
Power conversion systems for increasing the efficiency in DC microgrids based on renewable sources
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2023)
This thesis reports the contributions obtained while developing doctoral studies in the Doctorado en Ingeniería Automática from the Universidad Nacional de Colombia. The thesis focuses on power converters for processing ...