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Mostrando ítems 71-80 de 169
Control predictivo basado en predictores borrosos
(Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín, 2007)
En el presente artículo se expone un algoritmo para aplicar las técnicas de control predictivo lineal basadas en el modelo (MPC) al caso de procesos no lineales utilizando un predictor borroso (fuzzy), en base a la estructura ...
Diseño de un manipulador robótico con tres grados de libertad para fines educativos
(Ciencia e Ingeniería, 2010)
Robot recolector de residuos en el océano con la finalidad de contribuir a reducir los impactos ambientales
(Ediciones Universidad Simón BolívarFacultad de Ingenierías, 2022)
La problemática en el mundo de la contaminación marina está causando grandes impactos en muchas áreas, va desde la vida marina, el turismo y la agricultura, entre otros, en el presente trabajo se evidencia como este tema ...
Desarrollo de un generador eólico de pequeña potencia usando control óptimo, con el microcontrolador 18F452
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2013)
Desarrollo de un generador eólico de pequeña potencia usando control óptimo, con el microcontrolador 18F452
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2013)
Creación de una metodología de diseño para la fabricación e implementación de brazos robóticos de tipo pick and place
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería MecánicaFacultad de Ingeniería Mecánica, 2022-01-31)
Currently there is no precise and general methodology for the design of robotic arms, which leads to generate different types of designs that may not satisfactorily meet the needs that are required, so the development of ...