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Mostrando ítems 71-80 de 877
Diseño y desarrollo de un prototipo inteligente de Robot móvil escalador con configuración Tri-Star Wheel controlado por microcontroladores PIC, con sensores y actuadores
(2008-04)
There are different types of mobile robots of locomotion: crawler track; with legs; wheels; and hybrid combinations, each of this types are designed to operate and perform task in different environments.
The main objective ...
Interface de controle por métodos de autonomia adaptável deslizante para robôs de inspeção
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2020-07-10)
This work implements a human-robot interface for a climbing robot for inspecting weld beads in storage tanks in the petrochemical industry. To accomplish this, first a research on the state-ofthe-art of Human-Robot ...
Optimización evolutiva de trayectorias de plataformas robóticas
(Universidad de Belgrano. Facultad de Tecnología Informática., 2003)
Este trabajo presenta la aplicación de técnicas provenientes de la Computación Evolutiva a la planificación
de trayectorias de robots móviles autónomos, dentro ...
Control en modo deslizante con estimación de la perturbación aplicado a la marcha de un robot bípedo
(Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, 2013)
Control en modo deslizante con estimación de la perturbación aplicado a la marcha de un robot bípedo
(Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, 2013)
Robótica inteligente: Implementación de sensores 3D para desenvolvimiento de robots móviles y vehículos autónomos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)
This project was developed in the Universidade de São Paulo in Brasil, on the
campus located in the city of São Carlos. The work was done specifically in the
Laboratório de Robótica Móvel, which belongs to the Instituto ...
Torso, mobile platform and head integration for a humanoid robot
(2019)
En el ARCOS-Lab, se tiene como proyecto principal, la construcción de un robot
humanoide de cuerpo completo, capaz de realizar tareas de manipulación de objetos a un nivel
elevado de precisión y complejidad. Para ello, ...
Development of a human- robot-environment interface for walker-assisted locomotion
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoMaestría en Ingeniería Electrónica, 2020-07-21)
In recent years, different factors have contributed to the growth of the population with disabilities, becoming an important focus of study and research worldwide. In this way, the constant work of medicine, engineering, ...