bachelorThesis
Diseño e implementación de un equipo de robots autónomos que toman decisiones en tiempo real: futbol robótico-componente inteligente
Registro en:
Villarroel Samaniego, Cesar Alberto; Calderon Garzozi, Carlos Amin; Carrillo, Rommel Patricio (2003). Diseño e implementación de un equipo de robots autónomos que toman decisiones en tiempo real: futbol robótico-componente inteligente. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Computación Especialización Sistemas Tecnológicos. Espol.Fiec, Guayaquil. 154p.
D-84297
Autor
Espol
Villarroel Samaniego, Cesar Alberto
Calderon Garzozi, Carlos Amin
Carrillo, Rommel Patricio
Resumen
El presente trabajo trata el desarrollo del componente inteligente, que tiene como objetivo principal controlar las posiciones de los robots, implementar los algoritmos que generan estrategias de juego para los robots, haciendo uso de la información del entorno del trabo de los robots, mismo que es dado por el componente de visión tal como las posiciones de cada objeto, su orientación, etc.
Además realiza la importancia de estudiar el fútbol robótico como plataforma de desarrollo para sistemas multiagente. Guayaquil Ingeniero en Computación Especialización Sistemas Tecnológicos