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Mostrando ítems 61-70 de 907
Planeación de trayectorias óptimas para robots manipuladores utilizando polinomios de octavo grado, algoritmos genéticos y técnicas de procesamiento en paralelo
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2011-08)
This thesis presents the development of a software platform for planning and optimization trajectories for robot manipulators. Many applications require smooth trajectories and the minimization of a performance index. The ...
Diseño de un sistema de control de seguimiento de trayectorias para un robot móvil
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2006-03)
This work presents the development of a strategy for the control of trajectory tracking for a mobile robot with differential locomotion structure for indoor environments. The tracking of the trajectory is based on obtaining ...
Sistema motion planning para robot móvil basado en planeación de ruta y evasión de obstáculos
(Universidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2021)
Motion planning centra su responsabilidad en la toma de decisiones del robot móvil y consiste en generar planeación de ruta, evadir obstáculos y reaccionar ante el entorno o un nuevo obstáculo dinámico. El robot tendrá ...
Generación de trayectorias caóticas para la planeación de rutas
(2015-09)
“En el presente trabajo de tesis se describen los sistemas dinámicos no lineales con comportamiento caótico, así como sus antecedentes históricos. La idea central consiste en la búsqueda de estrategias para la planeación ...
Integración de la tecnología mediante la planeación docente, una experiencia al tema de la integral definida
(ECORFAN-México, S.C., 2017-12-12)
Se comparte la experiencia de un profesor sobre su práctica docente con el uso de tecnología para la enseñanza de la integral definida. Como punto de reflexión se considera la planeación de clase como práctica, bajo la ...
Propuesta de mejoramiento para los procesos de planeación y control de inventarios de la industria alimenticia San Juan
El actual trabajo de grado se desarrolló en la Industria Alimenticia San Juan, una empresa prestadora de servicios alimenticios que cuenta con 30 años de trayectoria en el mercado de productos perecederos. En esta empresa ...
DISEÑO Y ELABORACION DE UN MANUAL DE PROCEDIMIENTOS ADMINISTRATIVOS PARA EL INSTITUTO DEPARTAMENTAL DE SALUD DE NORTE DE SANTANDER
Elaboración e implementación de un Manual de Procedimientos Administrativos en el Instituto Departamental de Salud enfocando los procesos de: Vigilancia y Control, Prestación de Servicios de Salud, Atención en Salud, ...
Diagnóstico y propuesta del proceso de la coordinación de los proyectos intervinientes en la obra Torres de Granada
(Facultad de IngenieríaEspecialización en Gerencia de Obras, 2014)
Debido a una inadecuada o tardía coordinación de los proyectos técnicos y administrativos en la etapa de planeación, se generan un sinnúmero de fallas durante el proceso de ejecución de la obra que afectan no solo el mismo ...
Planeación estratégica para la empresa Arvans Express – Banco Magdalena
Arvans Express es una empresa que pertenece a el sector logístico, cuyo objeto es
la prestación de los servicios de mensajería y domicilio, ubicada en El Banco,
Magdalena, dicha empresa tiene poca trayectoria en el ...
Diferencias sociales en los procesos de movilidad residencial intraurbana en el Área Metropolitana de Buenos Aires (Argentina)Social diferences oF intra-urban residence mobility processes in Buenos Aires Metropolitan Area (Argentina)
(Universidad Autónoma del Estado de México. Facultad de Planeación Urbana y Regional, 2014-06)
El artículo se propone (re)orientar la mirada hacia los movimientos residenciales intra-urbanos, en general, y hacia las trayectorias residenciales que ocurren en el Área Metropolitana de Buenos Aires (AMBA), en particular. ...