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Implementación de una técnica de inteligencia artificial para el análisis de imágenes en búsqueda de la identificación de colillas de cigarrillos en áreas públicas
(Universidad Católica de ColombiaFacultad de IngenieríaBogotáIngeniería de Sistemas y Computación, 2020)
La contaminación del medio ambiente se ha convertido en un tema de estudio bastante importante en la actualidad debido a las diferentes crisis ambientales y de salubridad a las que se ha visto enfrentado el planeta. Los ...
Synthetic data-augmented learning pipelines for cobotic packing work cells
(Universidad de los AndesDoctorado en IngenieríaFacultad de Ingeniería, 2023-06-08)
Safe human-robot interaction has consistently been one of the main concerns behind industrial robot applications. This is particularly true with the emerging trends in collaborative robotics and their use in quick, relatively ...
Discriminación automática de tráfico urbano con técnicas de visión por computador
(Medellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y AutomáticaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-09-25)
La situación de movilidad actual en las ciudades conlleva problemas como alta congestión vehicular, contaminación ambiental y requerimientos de infraestructura. El uso de sistemas inteligentes de transporte basados en video ...
Modelo de aprendizaje profundo para cuantificar el daño causado por el Glaucoma en el nervio óptico
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2023-04)
El glaucoma es una de las enfermedades de mayor prevalencia y gravedad en el mundo, se caracteriza por provocar una pérdida gradual de la visión periférica, que si no se trata a tiempo, puede ser irreversible y conducir a ...
Herramienta para reconocimiento de objetos para la plataforma robótica pepper
(2019-08)
The Robotics Study and Development Group - GED of the Faculty of Electronic Engineering is developing a macro-project in Social Robotics using the Pepper robotic platform as a service robot, in daily environments for men ...
Desarrollo de un vehículo inteligente autónomo a escala utilizando técnicas de aprendizaje profundo para el servicio de transporte de objetos en entornos hospitalarios y reducción de la interacción humana entre el personal médico y los pacientes
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021-11-06)
Este proyecto consiste en el desarrollo de un vehículo inteligente autónomo de tracción diferencial con un chasís en aluminio de 60x45 cm de base y 65 cm de alto con la capacidad de transportar 10 kg y desplazarse de forma ...
Deep learning approach to identify diseases and biomarkers in optical coherence tomography scans
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de Sistemas y ComputaciónDepartamento de Ingeniería de Sistemas e IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
The most common causes of blindness around the world are retinal diseases, to identify them and not allow to lead to loss of vision for a person an early diagnosis is necessary, nowadays the use of OCT scans to perform ...