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Mostrando ítems 61-70 de 2039
Optimización de trayectorias para un UAV en agricultura de precisión
Este documento presenta la integración y desarrollo de una arquitectura para la navegación óptima de un UAV cuadricópteroen labores de monitoreo de agricultura de alta precisión. Esta arquitectura está compuesta ...
Modelado y simulación del control de seguimiento de un robot uav
El presente trabajo tiene como objetivo modelar y simular el control de seguimiento de camino de una Unidad Autónoma Voladora (UAV) para los caminos Hélice, Senoidal y Líneas con la aplicación de métodos iterativos (Euler) ...
Diseño preliminar de un UAV
(CRUC-IUA UNDEF, 2012-02)
Por petición de la FUERZA AÉREA ECUATORIANA para la vigilancia y control de volcanes en actividad se desarrollará el diseño preliminar de un UAV. En primera instancia se crea una base de datos con aeronaves de similares ...
Sistema embebido de control de rumbo y altitud para aeronaves no tripuladas UAV
(CRUC-IUA-UNDEF, 2017)
Esta publicación presenta la implementación de un sistema embebido de control de rumbo y altitud para una
aeronave no tripulada UAV. El sistema de control se diseñó a partir de los modelos propuestos en el libro Automatic ...
Urban scene classification using features extracted from photogrammetric point clouds acquired by uav
(2019-06-04)
Images and LiDAR point clouds are the two major data sources used by the photogrammetry and remote sensing community. Although different, the synergy between these two data sources has motivated exploration of the potential ...
Comparison between two radiometric calibration methods applied to UAV multispectral images
(2020-01-01)
There are many advantages of using unmanned aerial vehicles (UAVs) in remote sensing but when using radiometrically corrected multispectral images. This study focuses on two techniques of obtain a multispectral orthomosaic ...
Performance evaluation of sequential band orientation by polynomial models in hyperspectral cubes collected with uav
(2019-06-04)
A study on orientation of hyperspectral band cubes acquired with frame camera is presented in this paper. The camera technology is based on a tuneable Fabry-Perot Interferometer (FPI) and captures cubes of images sequentially ...
Exterior orientation of hyperspectral frame images collected with UAV for forest applications
(2016-03-17)
This paper describes a preliminary study on the image orientation acquired by a hyperspectral frame camera for applications in small tropical forest areas with dense vegetation. Since access to the interior of forests is ...
Pilotaje de aeronaves no tripuladas (RPAS)
(Universidad de San Martín de PorresPE, 2022)
Este trabajo de suficiencia profesional presenta, además de la experiencia en el campo aeronáutico, dos proyectos de 2022 liderados por el autor en el ámbito de las aeronaves no tripuladas (UAVs por sus siglas en inglés). ...