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Mostrando ítems 611-615 de 615
Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngenieria - Ingenieria en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2017-09-21)
En este artículo se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto pasivo inalambrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el ...
Modelo de asignación de rutas en sistemas de transporte urbano considerando el comportamiento de los usuarios desde la perspectiva de toma de decisiones
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - SistemasFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021-12-16)
En cualquier ciudad del mundo, los recorridos de los taxis constituyen una gran fuente de datos para los estudios urbanos, dada su capacidad para captar una gran proporción de viajes entre diferentes orígenes y destinos. ...
Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021)
This doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test ...
Observatorio del acuerdo comercial alianza pacífico en Colombia: oportunidades de exportación para Colombia a Chile, México y Perú
(Universidad del RosarioAdministrador de negocios internacionalesFacultad de administración, 2015)
The development of this research project, identify, consolidate, analyze economic data and the behavior of foreign trade of Colombia, Chile, Peru and Mexico in the evolution of the Aliana Pacífico Agreement during the years ...
Driver de potencia dimerizable para un arreglo de LEDs
(Universidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaEscuela de Ingeniería ElectrónicaFacultad Seccional Sogamoso, 2017)
En este trabajo se presenta el diseño, implementación y evaluación de un convertidor conmutado para alimentar una cadena de LEDs a partir de la red eléctrica monofásica. Este convertidor tiene un controlador digital, ...