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Mostrando ítems 51-60 de 90
Desarrollo de un robot de servicio tele-operado para asistir en tareas de limpieza a alta presión
(2019-02-07)
RESUMEN: Este documento presenta el desarrollo de un robot de servicio tele-operado para asistir al personal que realiza tareas de limpieza a alta presión; consta de una base móvil de tres ruedas, con locomoción de tipo ...
Motion planning for haptic guidance
(Springer LinkPaíses Bajos, 2008)
Haptic devices allow a user to feel either reaction forces from virtual interactions, or reaction forces reflected from a remote
site during a bilateral teleoperation task. Also, guiding forces can be exerted to train the ...
CaRINA intelligent robotic car: architectural design and applications
(ElsevierAmsterdam, 2014-04)
This paper presents the development of two outdoor intelligent vehicles platforms named CaRINA I and CaRINA II, their system architecture, simulation tools, and control modules. It also describes the development of the ...
Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares
(Politécnico Colombiano Jaime Isaza CadavidGrupo de Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL)Medellín, Colombia, 2022)
Interacción de un robot mini-humanoide teleoperado como herramienta de apoyo para terapia de lenguaje en niños del Hospital Provincial General Docente Riobamba.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2017)
Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación
(Ediciones UninorteGrupo de Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL)Barranquilla, Colombia, 2022)
Diseño y construcción de robot manipulador para plataforma en robot móvil de exploración
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2023-05-15)
La automatización y el desarrollo de tecnologías a nivel global incrementan la aplicación de robótica en diferentes áreas de investigación, como lo es el caso de exploración y reconocimiento de terrenos. La exploración de ...
Diseño e Implementación de un Sistema de Telemanipulación para la operación remota del manipulador robótico del Laboratorio de Automatización de la Universidad Autónoma de Bucaramanga, por medio de una sistema de estimación de la posición de la muñeca y un sistema háptico para manipulación de objetos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-11-21)
Actualmente in la Universidad Autonoma de Bucaramanga UNAB se han desarrollado pocos proyectos de investigacion que busquen ayudar a los estudiantes a desarrollar sus actividades de forma remota. Los estudiantes tampoco ...