info:eu-repo/semantics/article
Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares
Registro en:
J. B. Cano, M. A. Giraldo, D. L. Mazo, N. L. Ospina, y N. D. Muñoz C., «Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares», Rev. politec., vol. 4, n.º 6, pp. 39 - 52, jun. 2008.
1900-2351
2256-5353
Autor
Cano Quintero, Juan Bernardo
Arroyave Giraldo, Maribel
Mazo, Diana Lucía
Londoño Ospina, Nelson
Muñoz Ceballos, Nelson David
Institución
Resumen
RESUMEN: El artículo describe el sistema electrónico diseñado para teleoperar y monitorear una plataforma móvil, construida para permitir su locomoción en diversos terrenos. En su diseño se implementó una suspensión tipo Rocker Bogie con seis ruedas de tracción independiente. Se describe la implementación del sistema sensórico propioceptivo, de accionamiento, potencia, de comunicaciones y de control ABSTRACT: This paper describes the electronical system designed to teleoperate and monitor a mobile platform, built to allow his locomotion on varied terrains. The propioceptive sensorical system, actuator drivers, power, communications and control implementations are described. COL0010477