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Mostrando ítems 41-50 de 57
Constructing a multi-agent system for discovering the meaning over natural-language collaborative conversations
(2013)
The present paper proposes two controllers for solving a consensus problem to a given desired position of networks composed of a class of under actuated mechanical systems: flexible joints robots. One of the controllers ...
Diseño de un sistema embebido de clasificación de movimientos de los dedos de la mano, empleando electromiografía superficial en antebrazo
Surgery rooms are one of the environments where more security and control protocols are applied, even compared to environments such as aeronautics (Hales et al., 2008). One of the protocols of strict control in the surgery ...
Proposal of novel model for a 2 dof exoskeleton for lower-limb rehabilitation
(2017-09-07)
Nowadays, engineering is working side by side with medical sciences to design and create
devices which could help to improve medical processes. Physiotherapy is one of the areas of medicine
in which engineering is working. ...
Modelo de aprendizaje profundo para la generación automática de péptidos antimicrobianos sintéticos con funcionalidades específicas
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - AnalíticaFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2023)
La resistencia a los antibióticos se ha convertido en uno de los mayores problemas de salud a nivel mundial en los últimos años, provocando afectaciones directas contra la salud y la economía. Un tipo especial de proteínas ...
A contribution to the estimation of kinematic quantities from linear motion blurred images
(Manizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2020-04)
This thesis introduces a new approach for estimating kinematic quantities, namely the angle the relative speed, and the acceleration from an actual single motion blur image using the Discrete Cosine Transform (DCT). Motion ...
Combining Artificial Intelligence and Robust Techniques with MRAC in Fault Tolerant Control
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2015)
Prototipo de interfaz interactiva de análisis de emociones en textos
For human beings, understanding emotions is not an easy task and it is often very complex to describe, interpret and evaluate the emotions we are feeling. Recognizing emotions is really important because this process is ...
Modelo para el desarrollo y evaluación de la usabilidad en sistemas de interacción tangible desde la perspectiva del diseño centrado en el usuario
(Universidad Autónoma de OccidenteMaestría en IngenieríaDepartamento de Operaciones y SistemasFacultad de Ingeniería, 2017-11-29)
The tangible interaction allows us to study the products or user interfaces that have the ability to provide people with a better interaction between physical objects and digital information in real time, in a specific ...
Tendencias y características de la realidad virtual: una revisión de la literatura entre los años 2017 y 2018Trends and features of virtual reality: a literature review between 2017 and 2018
(Corporación Universidad de la CostaBarranquilla, 2021)
Exploración de un transportador de NAD+ y/o sus precursores en Leishmania
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias - BioquímicaDepartamento de QuímicaFacultad de CienciasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-05-05)
El parásito intracelular Leishmania compite con sus hospederos para la adquisición de compuestos esenciales y, por lo tanto, debe desarrollar mecanismos eficientes de captación. Este proceso es mediado por proteínas ...