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Mostrando ítems 31-40 de 242
Estudo e análise comparativa de algoritmos de planejamento de caminho para veículos autônomos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUTFPR, 2020-12-18)
The autonomous land vehicle can carry loads and people from an origin point to the destination using a system composed by its perception of the environment in which it is inserted, path planning and action. The perception ...
Veículo autônomo: uma contribuição para estacionamento
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2016-12-09)
The development of technology brought innovation and changes in vehicles. In recent years, researches have focused on the development of autonomous vehicles, in other words, the vehicle takes human driving function for ...
Fundamentos, tecnologias e aplicações de veículos autônomos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilDepartamento Acadêmico de Engenharia EletrônicaEngenharia EletrônicaUTFPR, 2017-12-11)
With the constant evolution of motor vehicles and their innovations, the needs of men become increasingly demanding, since in the past their longings were exclusively about efficiency: to travel longer distances with less ...
Análise do algorítmo A* (a estrela) no planejamento de rotas de veículos autônomos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilDepartamento Acadêmico de Engenharia EletrônicaEngenharia EletrônicaUTFPR, 2018-06-08)
The autonomous vehicles are in conjunction with the growing wave of artificial intelligence the great subject of the moment in speaking of technological advancement, transportation and robotics. This paper aims to elucidate ...
Impacto da integração de veículo compartilhado autônomo no sistema de transporte público por metrô em Brasília
(2022-06-21)
Com o desenvolvimento da tecnologia de Veículos Autônomos (VAs) deve-se estudar como
será a sua implantação no futuro, em que pode-se gerar diversos resultados, podendo desde
aumentar o número de veículos nas vias urbanas, ...
N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2019-07-01)
We propose the design and development of the autonomous sailboat, named N-Boat II,
which is being built by the associated laboratories Natalnet (UFRN) and LAICA (IFRN).
We introduce the electromechanical design, from ...
Identificação de padrões argumentativos em discussões sobre veículos autônomos
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto de ComputaçãoUFRJ, 2021)
Ambiente de simulação para um veículo autônomo representado como um agente inteligente em cenário de trânsito urbano.
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020)