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Mostrando ítems 31-40 de 43
Estudio y control de sistemas subactuados pendulares
(2019-11-27)
RESUMEN: En este trabajo se presenta el estudio y control de cuatro sistemas mecánicos subactuados de tipo péndulo invertido, a saber: Péndulo de Furuta (PF), Péndulo con Rueda Inercial (PRI), Péndulo Invertido Sobre Carro ...
Comparación de controladores data-driven para un proceso con incertidumbres y no linealidades del laboratorio de automatización y control de la Universidad EIA
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
RESUMEN: En el presente trabajo se plantea la comparación de controladores data-driven directos e indirectos en un proceso dinámico ubicado en el laboratorio de Automatización y control de la Universidad EIA. Por esto se ...
Diseño de un sistema de control avanzado para un péndulo invertido doble lineal
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-10)
El diseño de un sistema de control avanzado para un péndulo invertido doble lineal de modo que pueda mantenerse en una posición vertical invertida ante posibles perturbaciones, es el objetivo principal de la presente tesis ...
Implementación de un algoritmo de aprendizaje de máquina para la sintonización de un controlador aplicado a un péndulo invertido.
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-07-18)
This degree project presents the design and implementation of a tuning of an angular position
controller for an inverted rotary pendulum, using a Bio-inspired clonal selection algorithm for
adjusting the parameters of a ...
Metodología de optimización para el proceso de control por modos deslizantes de un sistema de almacenamiento de energía con el objetivo de incrementar su tiempo de vida
(Instituto Tecnológico MetropolitanoFacultad de ingenieríasMaestría en Automatización y Control IndustrialInstituto Tecnológico Metropolitano, 2019)
Este trabajo propone una estrategia para mitigar los efectos de las variables que no son controladas por el BMS, como es el caso del rizado de corriente, el cual debe ser reducido por medio de la estructura del sistema de ...
Metodología basada en entrenamiento automático para el reconocimiento del movimiento individual de los dedos de la mano usando análisis de señales electromiográficos de superficie
(Instituto Tecnológico MetropolitanoFacultad de ingenieríasMaestría en Automatización y Control IndustrialInstituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
El reconocimiento delmovimiento de los dedos de la mano es un área de investigación activa en la aplicación
de interfacesmúsculo Computador (muCI) en la que la persona realiza un gesto (combinación de movimientos
de los ...
Diseño y construcción de una prótesis mecatrónica de miembro inferior con compensación magnetoreológica
(Pregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-01-12)
The purpose of this project is the implementation of a magnetorheological damper in the design and construction of a transfemoral prosthesis that can change the viscosity of the fluid by controlling the voltage. The proposed ...
Monitoring and control system for a twowheeled self-balancing robot modeled in 3DSistema de monitoreo y control para un robot autobalanceado sobre dos ruedas modelado en 3D
(Universidad de Ciencias Aplicadas y Ambientales U.D.C.A, 2014)
Diseño de un controlador inteligente aplicado a un Twin Rotor MIMO System
(Facultad de TecnologíasPereiraTecnología en Mecatrónica, 2023)