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Mostrando ítems 31-40 de 292
“Diseño E Implementación De Un Robot Prototipo De Búsqueda Y Comunicación Para Ser Usado Luego De Un Terremoto En El Edificio De La CINT”
(Universidad De Guayaquil.Facultad De Ciencias Matemáticas Y Físicas.Carrera De Ingeniería En Networking Y telecomunicaciones, 2017-12)
Con este proyecto se propone una solución en caso de situaciones de riesgo al diseñar
e implementar un robot prototipo de búsqueda y comunicación para el edificio de la
CINT para que en caso de desastres no se deba poner ...
Simulación, integración e implementación de un algoritmo de robótica colaborativa para dos robots móviles de arquitectura homogénea
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngeniería - Ingeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2018-06-29)
En el presente trabajo de investigación se diseñó, implemento y desarrollo un algoritmo como estrategia, para el trabajo de dos robots móviles homogéneos, en el desarrollo de una tarea de manera colaborativa. El trabajo ...
Implementación de planificadores de trayectorias Dijkstra y Astra para un robot móvil diferencial
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2021-09-23)
Among the different problems that can be solved with mobile robots whose purpose is to interact with people in everyday environments, trajectory tracking and obstacle avoidance stand out, highlighting that the environment ...
Controle híbrido de um robô autônomo seguidor de linha
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2016-07-04)
This work describes the development of an autonomous line follower robot through the modeling and the implementation of a hybrid control system (part time continuous – part discrete state). We studied the PID classic ...