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Mostrando ítems 31-40 de 181
Diseño de un sistema de control de bajo costo para la generación de trayectorias del brazo robótico DM-5200 Labvolt 2001
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2018-03-14)
Robotic arms today are one of the main technologies for industrial automation and the increase in productivity of companies worldwide, however, these systems are still susceptible to mechanical failures in their joints or ...
Desarrollo de una plataforma de simulación y control basado en el modelamiento de un robot articular de cinco grados de libertad para fines académicos
(Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2017-08-01)
La Escuela de Ingeniería Electrónica de UPC enfrenta la limitada disponibilidad de equipos de robótica, con los cuales los estudiantes puedan desarrollar experiencias en clases y laboratorios para afianzar sus conocimientos ...
Comparación entre los tipos de entrenamiento Gradiente Descendente Simple y Gradiente Descendente con Momento de una red neuronal multicapa de propagación hacia adelante para resolver la cinemática inversa de un manipulador planar de tres grados de libertad
(PE, 2021-04)
La presente tesis tuvo el objetivo de comparar el desempeño de dos tipos de
entrenamiento de redes neuronales al solucionar la cinemática inversa de un
manipulador planar de tres grados de libertad. Se desarrolló el ...
Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
(2014-06)
This draft grade was designed and implemented an algorithm for manipulating a
RHINO Scara robotic arm through the interaction between a Human Machine
Interface for designing and an existing hardware. The graphic interface ...
Modelado y Simulación Robótica de la Extremidad Superior Humana en Open Source.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2016)
Análisis cinemático y dinámico del robot Scorbot-ER Vplus para la nueva configuración en una base deslizante
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ingeniería MecánicaIngeniería Mecánica, 2014)
Diseño, análisis y construcción de un robot paralelo traslacional
(2009-09-09)
RESUMEN: En este trabajo se diseña y analiza un novedoso robot paralelo traslacional. El robot consiste de dos mecanismos 5 barras conectados por dos articulaciones prismáticas, la plataforma móvil se encuentra en la unión ...
Diseño de un exoesqueleto portable de miembro superior para pacientes adultos con hemiparesia causada por accidente cerebrovascular
(Universidad ContinentalPE, 2020)
El exoesqueleto es un sistema mecatrónico diseñado para mejorar las capacidades
físicas y sensoriales de la persona al momento de asistir en una tarea específica,
basado en la biología del tejido orgánico de los invertebrados ...