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Mostrando ítems 31-38 de 38
Detección y seguimiento de múltiples objetos en tiempo real para vehículos autónomos
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-03-19)
Este documento presenta el desarrollo de un sistema de detección y seguimiento
de múltiples objetos en tiempo real para vehículos autónomos. El primer paso,
consistió en seleccionar un tipo de dataset que permitiera ...
Sistema basado en aprendizaje profundo para evadir obstáculos estáticos con un robot fijo de 6 DOF
(Maestría en Ingeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2020-09-23)
Este documento presenta el diseño de un sistema de seguridad que evita colisiones entre un robot antropomórfico de seis grados de libertad y los operarios u objetos que se encuentren presentes en el entorno. Mediante el ...
Prototipo de aplicación móvil para la identificación de mazorcas de cacao enfermas haciendo uso de visión por computadora y aprendizaje de máquina
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería de Sistemas, 2020)
Según fuentes de Fedecacao, para el 2018 se determinó que la producción total de cacao Theobroma cacao L en Colombia superó las 56 mil toneladas, la segunda más alta en toda la historia puesto que hubo una reducción de la ...
Prototipo de un sistema de visión artificial basado en técnicas de aprendizaje de máquina para el reconocimiento de aves del área metropolitana de Bucaramanga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería de Sistemas, 2021-05-09)
La avifauna colombiana es una de las más diversas a nivel mundial. Desafortunadamente, es uno de los campos menos enseñados por las instituciones educativas e incluso con menor información a nivel nacional. Seguido, la ...
Descripción y análisis de forma basado en la invarianza a isometrías de los esqueletos topológicos
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - SistemasDepartamento de la Computación y la DecisiónFacultad de MinasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2019-06)
In this dissertation, we explore the problem of how to describe the shape of an object in 2D and 3D with a set of features that are invariant to isometric transformations. We focus to based our approach on the well-known ...
Gait characterizations in Parkinson's disease
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Medicina - Maestría en Ingeniería BiomédicaFacultad de MedicinaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022)
La enfermedad de Parkinson (EP) es una enfermedad neurodegenerativa que afecta el sistema de control motor encargado de los movimientos voluntarios del cuerpo humano y las funciones cognitivas. EP es la segunda enfermedad ...
La fotografía como estrategia pedagógica para la enseñanza de las Ciencias Naturales en escuela nueva
(Universidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaFacultad Seccional DuitamaDuitamaMaestría en TIC aplicadas a las Ciencias de la Educación, 2021)
Spa: En esta tesis de maestría se presentan los resultados de un proyecto de investigación implementado en una institución educativa rural que trabaja con el método Escuela Nueva, en el cual se diseña una propuesta pedagógica ...
Query-based Video summarization using machine learning and coordinated representations
(Medellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - SistemasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-08-03)
Video constitutes the primary substrate of information of humanity, consider the video data uploaded daily on platforms as YouTube: 300 hours of video per minute, video analysis is currently one of the most active areas ...