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Desplazamiento seguro y autónomo en entornos poco estructurados basado en técnicas de SLAM para un vehículo aéreo no tripulado
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngeniería - Ingeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2018-08-16)
La pregunta: ¿Dónde me encuentro? Es una de las preguntas más básicas realizadas por la humanidad a lo largo del tiempo. El surgimiento, avance y desarrollo dentro del área de la robótica, tal como es la robótica autónoma, ...
Recuperación de zinc a partir de residuos mineros mediante biolixiviación por bacterias acidófilas y electroobtención
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Materiales y ProcesosDepartamento de Materiales y MineralesFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2022-09-25)
En este trabajo se presentan los resultados obtenidos para la recuperación de Zn, por medio de procesos de biolixiviación/biooxidación y electroobtención, a partir de residuos mineros de la mina la Gavia, ubicada en el ...
Efecto del sistema de producción sobre la asociación de algunos polimorfismos de los genes CAPN, CAST y LEP con su expresión génica y el efecto fenotípico en la producción y calidad de la carne en ganado brahman comercial.
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Ciencias - Doctorado en BiotecnologíaEscuela de biocienciasFacultad de CienciasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021-08)
La ganadería de carne en Colombia se basa fundamentalmente en animales Bos indicus de la raza brahman, porque esta se adapta a las difíciles condiciones del trópico bajo, el cual se caracteriza por una oferta nutricional ...
Mejoramiento de la productividad diaria de anillos de calamar en una empresa de la ciudad de Cali
(Universidad de San Buenaventura - CaliCaliSedes::Cali::Facultad de IngenieríaCaliSedes::Cali::Facultad de Ingeniería::Ingeniería Industrial, 2023)
Derecho y globalización: las transformaciones del Estado contemporáneo
(Instituto Unidad de Investigaciones Jurídico-Sociales Gerardo Molina (UNIJUS)Amazonía - Amazonía - Doctorado en Estudios AmazónicosFacultad de Derecho, Ciencias Políticas y SocialesUniversidad Nacional de Colombia - Nivel Nacional, 2017)
Esta obra está inscrita en el debate sobre las relaciones entre la globalización y el derecho que inciden en las transformaciones del Estado contemporáneo. Como resultado de este proceso, que ha favorecido el libre tránsito ...
Funciones de la Agencia Nacional de Contratación Pública Colombia Compra Eficiente desde la Autonomía de las Entidades Territoriales
The basic problem of this dissertation is to establish how do the functions of the National Public Procurement Agency Colombia Efficient Purchase impact the autonomy of territorial entities? The subject investigated is ...
Protección al consumidor y plataformas de comercio electrónico: perspectivas para el adecuado ejercicio de la potestad administrativa sancionatoria
(Universidad de los AndesMaestría en Derecho Público para la Gestión AdministrativaFacultad de Derecho, 2022-07-21)
El Estatuto del Consumidor [EC] regula la relación entre productores, proveedores y consumidores e impone a cada uno de estos agentes una serie de derechos, deberes y responsabilidades. En el escenario del comercio ...
Síntesis de cumarinas 3-azometino-sustituidas como quimiosensores para la detección de iones Pb2+ y Hg2+ en medio acuoso.
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Ciencias - Maestría en Ciencias - QuímicaEscuela de químicaFacultad de CienciasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021-08-27)
Metales como el plomo y mercurio no se le conoce función fisiológica beneficiosa en el cuerpo humano, su acumulación hace que resulte tóxico, debido a la afinidad que presenta al grupo sulfhidrilo (-SH) provocando la ...
Genómica y transcriptómica comparativa en cepas de Leishmania de Colombia
Leishmaniasis is a tropical disease caused by protozoan parasites of the genus Leishmania. In Colombia, this disease represents a serious public health problem due to the high number of cases reported annually, the number ...