Buscar
Mostrando ítems 351-360 de 360
Implementación de algoritmos filtro de Kalman y filtro de Partículas para localización y mapeo simultáneo aplicado a un robot móvil en ambientes interiores con variaciones de iluminación
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2020-08-31)
This project evaluates the parameters influencing light variations in the operation of the Kalman Filter and Particle Filter algorithms applied to SLAM (Simultaneous Mapping and Localization), carrying out experiments in ...
Quantifying the Effect of LiDAR Data Density on DEM QualityCuantificación del efecto de la densidad de datos de LiDAR en la calidad del DEM
(Universidad Militar Nueva Granada, 2021)
Propuesta metodológica para el ajuste de una red de fracturas discretas (DFN) a partir de fotogrametría de corto alcance
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - GeotecniaDepartamento de Ingeniería Civil y AgrícolaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-10-08)
El comportamiento cinemático de un talud rocoso esta supeditado de manera primaria a las propiedades geométricas de las discontinuidades en macizos rocosos de poca altura (alrededor a 100 metros de alto). Un método numérico ...
Quantifying the Effect of LiDAR Data Density on DEM QualityCuantificación del efecto de la densidad de datos de LiDAR en la calidad del DEM
(Universidad Militar Nueva Granada, 2021)
Reliability assessment of rock slopes by evidence theory
(Bogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería CivilUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-08-20)
El objetivo de este proyecto de investigación es desarrollar una metodología para efectuar análisis de confiabilidad de la estabilidad de taludes rocosos, teniendo en cuenta la incertidumbre cuando la información sobre los ...
Efecto de técnicas de filtrado y tipos de vuelo en modelo digital de elevaciones LiDAR y la modelación hidráulica del arroyo Granada (Galapa, Atlántico)
(Corporación Universidad de la CostaCivil y AmbientalBarranquilla, ColombiaIngeniería Civil, 2023)
Evaluación del riesgo ante caída de bloques en taludes de roca a partir de procesamiento de imágenes digitales y simulación de redes de fracturamiento y de trayectorias de bloques
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - GeotecniaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-12-16)
Este documento presenta la formulación de un procedimiento para la evaluación del riesgo ante caída de bloques en taludes de roca, aplicado al caso de estudio de una mina a cielo abierto localizada en cercanías del municipio ...
Algoritmos para el pre procesamiento de nubes de puntos mediante representaciones dispersas
(Medellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - SistemasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-07-29)
Nowadays, 3D scanners have become a standard source that provides millions of points as input for a growing number of applications areas such as industry, entertainment, medicine, computer vision, photogrammetry, etc. The ...
Descripción y análisis de forma basado en la invarianza a isometrías de los esqueletos topológicos
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - SistemasDepartamento de la Computación y la DecisiónFacultad de MinasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2019-06)
In this dissertation, we explore the problem of how to describe the shape of an object in 2D and 3D with a set of features that are invariant to isometric transformations. We focus to based our approach on the well-known ...
Método para la ortorrectificación de imágenes satelitales monoscópicas de muy alta resolución espacial empleando algoritmos evolutivos
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias Agrarias - Maestría en GeomáticaEscuela de posgradosFacultad de Ciencias AgrariasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-12-17)
La ortorrectificación de imágenes satelitales monoscópicas de muy alta resolución (VHR, por sus siglas en inglés) espacial es un proceso fundamental para asegurar la interoperabilidad de la información espacial obtenida a ...