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Mostrando ítems 341-350 de 360
Rediseño del sistema hermético de un robot inspector de tuberías hidrosanitarias
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2017-01-31)
Este documento tiene como objetivo principal verificar la hermeticidad de un robot explorador dedicado a labores de inspección de tuberías hidrosanitarias. Para esto, se realizaron rediseños de empaques, simulaciones y ...
Aplicación de nuevas tecnologías para la fijación topográfica del lugar de los hechos
El objetivo de este artículo es mostrar la importancia de la fijación topográfica del lugar de los hechos y de los EMP y EF (Elemento Material Probatorio y Evidencia Física) dentro del proceso penal acusatorio en Colombia; ...
Sistema de estimación de transitabilidad para robots móviles terrestres
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-03-09)
This project presents the development of a robotic perception system for estimating
transitability in external and unstructured environments, as well as its subsequent
implementation in the land mobile robot Jackal. ...
Changes in Extracellular Glutamate Levels in Rat Orbitofrontal Cortex During Sleep and Wakefulness
(2014)
The use of Raman spectroscopy to analyze the biochemical composition of serum samples and hence distinguish between normal and cervical cancer serum samples was investigated. The serum samples were obtained from 19 patients ...
Método para clasificar los estilos de conducción basado en técnicas de aprendizaje de máquina, empleando señales fisiológicas y sensórica capturada por dispositivos vestibles. Caso de Estudio: Conductores del Área Metropolitana del Valle de Aburrá
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de SistemasDepartamento de la Computación y la DecisiónFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2022-05-15)
La clasificación de los estilos de conducción usando aprendizaje de máquina es una propuesta novedosa al problema de salud pública y los impactos macroeconómicos que representa la pérdida de vidas debido a la accidentalidad ...
GUI3DXBot: An Interactive Software Tool for a Tour-Guide Mobile RobotGUI3DXBot: Una herramienta software interactiva para un robot móvil guía
(Universidad Militar Nueva Granada, 2019)
Exactitud posicional en la fotogrametría terrestre digital por intermedio de la Topografía y Geodesia
(Universidad Católica de Colombia, 2023-07-01)
El modelado tridimensional computacional se puede utilizar para la reconstrucción de los objetos del mundo real con todos sus detalles y condición de conservación. La fotogrametría ofrece productos con exactitud, además ...
Development of a probabilistic perception system for camera-lidar sensor fusion
(Universidad Autónoma de OccidenteMaestría en Ingeniería de Desarrollo de ProductosFacultad de IngenieríaSantiago de Cali, 2021-06-02)
La estimación de profundidad usando diferentes sensores es uno de los desafíos clave para dotar a las máquinas autónomas de sólidas capacidades de percepción robótica. Ha habido un avance sobresaliente en el desarrollo de ...
GUI3DXBot: An Interactive Software Tool for a Tour-Guide Mobile RobotGUI3DXBot: Una herramienta software interactiva para un robot móvil guía
(Universidad Militar Nueva Granada, 2019)
Entorno de simulación en realidad virtual de manejo de equipos básicos de diagnóstico en fondo de ojo para la enseñanza en oftalmología
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2021)
El documento describe el proceso de desarrollo de una herramienta de realidad virtual que permita la interacción con equipos médicos especializados en el diagnóstico de enfermedades de fondo de ojo. La problemática sanitaria ...