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Mostrando ítems 21-30 de 373
Realimentação derivativa e modelo fuzzy Takagi-Sugeno paracontrole da articulação do joelho de pacientes paraplégicos com o uso de acelerômetros
(2011-06-01)
Feedback control systems have been used to move the muscles and joints of the limbs of paraplegic patients. The feedback signal, related to the knee joint angle, can be obtained by using an electrogoniometer. However, the ...
Realimentação derivativa e modelo fuzzy Takagi-Sugeno paracontrole da articulação do joelho de pacientes paraplégicos com o uso de acelerômetros
(2011-06-01)
Feedback control systems have been used to move the muscles and joints of the limbs of paraplegic patients. The feedback signal, related to the knee joint angle, can be obtained by using an electrogoniometer. However, the ...
Uma abordagem baseada em sistemas de inferência Fuzzy Takagi-Sugeno aplicada ao planejamento da operação de sistemas hidrotérmicos de geração
(Sociedade Brasileira de Automática, 2011)
O planejamento da operação de sistemas hidrotérmicos de geração, em sistemas com grande participação hidráulica, como é o caso do sistema brasileiro, visa determinar uma política de operação que especifique como as usinas ...
Projeto de controladores fuzzy Takagi-Sugeno convencional e tipo 2 intervalar PDC com realimentação de estados para um sistema robótico serial com dois elos
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2021-07-23)
Robotics is one of the most promising fields of study for the 21st century. The employability
of robotic systems is high, ranging from the automotive sector, such as welding robots in the
automotive industry, to medicine ...
Projeto e implementação com chaveamento de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno para um conjunto de pontos de operação
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Novas funções de Lyapunov Fuzzi e soluções numéricas para análisede estabilidade e controle de sistemas via modelagem Takagi-Sugeno: aproximando os controles fuzzi e não-linear
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2011-04-15)
This addresses conservativeness in stability analysis and fuzzy control design of dynamic systems in Takagi-Sugeno form. The emphasis in on new parameterized Lyapunov functions and in the search and development of solutions ...
Análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as desigualdades de Lyapunov-Metzler
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Sistema baseado em regras fuzzy do tipo Takagi-Sugeno aplicado a ecos de radares meteorológicos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-01-25)
O campo de refletividade de ecos observados por radares meteorológicos está sujeito a interferências de fenômenos físicos da atmosfera que podem resultar em interpretações não realísticas do fenômeno observado. Buscando ...
Controle de sistemas periódicos variantes no tempo via modelos fuzzy Takagi-Sugeno e transformação Lyapunov-Floquet
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-02-11)
Este trabalho aborda a técnica de controle fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) assim como a técnica de controle via transformação Lyapunov-Floquet (L-F) e suas aplicações em sistemas lineares variantes no tempo. Na literatura, a ...