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Mostrando ítems 21-30 de 261
Controle de um robô paralelo de seis graus de liberdade para uso em simuladores de voo
(Florianópolis, SC., 2019)
Desarrollo de un Simulador Cinemático para un Robot Tipo Insecto
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 01/05/2001)
En esta tesis se desarrolla un simulador gráfico, flexible, interactivo y sistemático para evaluar patrones de movimiento predeterminados en un robot tipo insecto mediante cinemática directa utilizando la representación ...
Sistema informático de control y monitoreo para Robots de desplazamiento mediante redes neuronales
(Universidad César Vallejo, 2019)
La navegación en ambientes desconocidos es un tópico importante a tratar desde el punto de vista de la autonomía de robots móviles. En este trabajo propone una metodología nueva basado circuitos digitales y de redes ...
Simulador computacional para auxiliar no desenvolvimento de estratégias de comportamento para futebol de robôs
(Universidade Federal de Santa Maria, 2018)
Diseño e implementación de un simulador de trayectoria de un robots planar 3-RRR
(2020)
Este trabajo comprende el análisis cinemático y dinámico de un robot paralelo planar3RRR y la implementación de un algoritmo de simulación de seguimiento de trayectoria. El análisis cinemático se realizó mediante el método ...
Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en Clubes de Robótica: Fase Diseño de Software. (RoboticSAD)
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Electrónica, 2013)
Arquitectura web para control de robots Lego Mindstorms EV3
(Universidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Computación, 2019)
Este proyecto busca hacer disponible un robot de la familia Lego Mindstorms EV3 a través de la Web a múltiples usuarios. El aprendizaje y trabajo en robótica puede verse afectado por el acceso limitado a los robots, por ...
MR MIME: detección y reproducción de movimientos usando simuladores de brazos robóticosMr Mime: Movement Detection and Reproduction Using Robotic Arm Simulators
(Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2024)