Objeto de conferencia
Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la navegación de robots móviles utilizando el simulador player/stage
Registro en:
Autor
Marinelli, Marcelo
Kuna, Horacio Daniel
Plenc, Hugo
Korol, Fernando
Institución
Resumen
En la robótica móvil hay distintos problemas típicos que se están investigando, por ejemplo el problema de seguir un contorno le permite a un robot realizar una trayectoria en la modalidad denominada “in door”, en donde se pretende que un robot domestico, de oficina o industrial se desplace llevando una carga desde un punto origen hasta un punto destino siguiendo a una pared y evitando los obstáculos que se le interpongan.
Existen distintas técnicas de Inteligencia Artificial que se aplican a estos sistemas de navegación como Redes Neuronales, Lógica Difusa, Neuro-Difusas, etc.
Por medio del simulador y seleccionando la técnica adecuada se pretende implementar un controlador para la navegación autónoma y evaluar los resultados obtenidos. Eje: Agentes y Sistemas inteligentes Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)