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Mostrando ítems 21-29 de 179
Robot arácnido inteligente para detección de minas antipersonales metálicas en terreno irregular
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020)
Robot arácnido inteligente para detección de minas antipersonales metálicas en terreno irregular
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020)
Mapeamento de ambientes utilizando sonares e problemas inversos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial, 2015-07-10)
An autonomous mobile robot must be able to move through an environment without colliding with obstacles. This subject has been investigated by researchers over the years, mainly using sonar sensors to acquire distance data. ...
Sensor de escaneamento omnidirecional e mapeamento por janela deslizante
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2018-10-03)
LIDAR sensors are commonly used in robotics to perform 2D mapping. Some projects go
beyond that and spin the sensor in front of the robot to build a point cloud with which it’s
possible to apply 3D mapping techniques. ...
Desarrollo de un robot móvil autónomo, para el transporte y reparto de paquetería liviana en Laar Courier.
(2019-03)
With a large incursion of robotics in the area of distribution to speed up the time of distribution and transport of packages that leads to economic wear and tear, the text presented here focused on the design and ...
Detección y Seguimiento de Robots Articulados Mediante Análisis Computacional de Imágenes
(Universidad de Chile, 2009)
El objetivo de esta tesis es diseñar e implementar un sistema de detección y seguimiento de
robots articulados mediante el análisis computacional de imágenes. El principal aporte es
extender el uso de técnicas de detección ...
Implementação de uma rede para comunicação entre estações base para grupos de drones
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2019-12-06)
The use of Unmanned Aerial Vehicle (UAVs) are widely used for many applications, especially in agriculture. Mapping large areas for analysis is common and is a challenge because the UAVs short range. The use of base stations ...