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Mostrando ítems 21-30 de 402
Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2008-01-24)
The so-called Dual Mode Adaptive Robust Control (DMARC) is proposed. The DMARC is a control strategy which interpolates the Model Reference Adaptive Control (MRAC) and the Variable Structure Model Reference Adaptive Control ...
Controle a estrutura variável de robôs manipuladores interagindo com ambientes passivos
(Florianópolis, SC, 2012)
Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2007-12-14)
In this thesis, it is developed the robustness and stability analysis of a variable structure model reference adaptive controller considering the presence of disturbances and unmodeled dynamics. The controller is applied ...
Estudo comparativo de estratégias de controle aplicadas a um gerador síncrono
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2012-06-25)
The robustness and performance of the Variable Structure Adaptive Pole Placement
Controller are evaluated in this work, where this controller is applied to control
a synchronous generator connected to an infinite bus. The ...
Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2011-12-19)
In this work is proposed an indirect approach to the DualMode Adaptive Robust Controller
(DMARC), combining the typicals transient and robustness properties of Variable
Structure Systems, more specifically of Variable ...
Controle adaptativo robusto de estrutura variável por modelo de referência aplicado a filtros ativos de potência
(Universidade Federal de Santa MariaBREngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2010-08-27)
This works presents a Robust Variable Structure Model Reference Adaptive Control scheme denoted VS RMRAC. In this adaptive control strategy, each parameter of the control law is obtained by the sum of two other adaptive ...
Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes Aplicado em Sistema de Suspensão Ativa
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-03-25)
Utilizando as técnicas de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV/MD) é proposta aqui uma aplicação das mesmas em um sistema que representa 1/4 do modelo de Suspensão Ativa de um veículo. Teoria e projeto ...