Buscar
Mostrando ítems 21-30 de 181
Cinemática directa para el diseño mecánico y construcción de un vehículo terrestre controlado a distancia
(2010-10-25)
En este trabajo se muestra el diseño y construcción de un pequeño robot móvil autónomo. En el
cual se utilizarón los elementos aprendidos en la especialización en ingeniería mecánica. Se utilizó
un software con el formato ...
Manipulador reconfigurable basado en un mecanismo paralelo tipo hexápodo
(2018-04-12)
RESUMEN: En este trabajo se presenta un novedoso manipulador reconfigurable basado en un mecanismo
paralelo tipo hexápodo. El mecanismo tipo hexápodo, llamado modelo base, está integrado por
dos sub-manipuladores paralelos ...
Análisis cinemático
(Universidad Militar Nueva Granada, 1999)
Interfaz emocional para el robot darwin mini en el contexto de teatro robótico
(Pontificia Universidad Javeriana, 2021)
Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab
(Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2018)
Cinemática de un despliegue aéreo de la tijereta sabanera (Tyrannus savanna savanna) durante la temporada de cría
Muchas especies de aves realizan despliegues durante diferentes etapas reproductivas. Quizás los despliegues más conocidos son aquellos que ocurren durante la búsqueda de pareja y defensa del territorio. Sin embargo, aunque ...
Software para la manipulación del robot Movemaster: Proyecto de prototipos
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización, 2005)
Análisis cinemático y dinámico de un robot bípedo.
(Iván Contreras Martínez, 2016-12-15)
Para obtener el modelo dinámico de un robot manipulador de n grados de libertad se
recurre comúnmente a las ecuaciones de Euler-Lagrange. Existen mecanismos que se
encuentran sujetos a colisiones o impactos al interaccionar ...
Desarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot Scara mediante la plataforma Processing 2.0.
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en ElectrónicaFacultad de Ciencia y Tecnología, 2017)
Este trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, ...
Implantación de un Controlador para la Cinemática Inversa del Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ a través de una Tarjeta ARM y MatLab
(2016-08)
El proyecto consiste en el diseño y construcción de un controlador para el manejo de la cinemática directa e inversa del brazo robot Mitsubishi RV-2AJ perteneciente a los laboratorios de la Universidad Politécnica Salesiana, ...